Históriu spoločnosti je možné sledovať po dobu troch storočí prostredníctvom mien jej hlavných zakladateľov, ktorých iniciály tvoria názov „KPMG“.
Piet Klynveld založil účtovnícku spoločnosť Klynveld Kraayenhof & Co. v Amsterdame v roku 1917.
William Barclay Peat založil účtovnícku spoločnosť William Barclay Peat & Co. v Londýne v roku 1870.
James Marwick založil v New York City v roku 1897 spolu s Rogerom Mitchellom učtovnícku spoločnosť Marwick, Mitchell & Co.
Dr. Reingard Goerdeler bol počas mnohých rokov predsedom Deutsche Treuhand-Gesellschaft a neskôr predsedom KPMG. Bol jedným z tých, ktorí významou mierou prispeli k fúzii KMG.
1867
Robert Fletcher zakladá učtovnícku spoločnosť, ktorá je neskôr pomenovaná Peat Marwick Mitchell.
1870
William Barclay Peat vstupuje do firmy.
1877
Thomson McLintock otvára kanceláriu v Glasgow.
1897
V New Yorku je založená spoločnosť Marwick Mitchell & Co.
1925
Peat a Marwick Mitchell & Co sa spájajú a vytvárajú transatlantickú spoločnosť.
1979
Thomson McLintock zakladá spoločnosť KMG, skupinu nezávislých národných firiem, ktoré vytvárajú významnú medzinárodnú firmu so sídlom v Európe.
1987
Prebieha fúzia týchto dvoch spoločností a je vytvorená KPMG.
1991
Je založená kancelária v Bratislave.